科技日报北京7月7日电（记者张梦然）美国麻省理工学院（MIT）团队开发出一种全主动呆板人体系，可年夜幅加速对于新型半导体质料的机能阐发及测试速率。这项发表在《科学进展》杂志的技能冲破，将极年夜晋升当前对于高效太阳能电池板质料的研发进程，还有将为下一代高效、环保电子器件的降生摊平门路。

新技能经由过程阐发新型半导体光电导性，有望加快更高效太阳能电池板的开发。图片来历：MIT官网

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于寻觅更高效的半导体历程中，人们需要检测一种要害电学特征——光电导性，即质料于光照下的电相应能力。今朝这一历程凡是依靠人工操作，效率较低，严峻制约了新质料的研发速率。而新开发的呆板人体系能于无需人工干涉干与的环境下主动检测，速率快并且精度高。

该体系的立异的地方于在联合了呆板人技能、呆板进修及质料科学常识。团队将人类专家的经验融入呆板进修模子中，使呆板人能自立判定探针接触质料的最好位置，从而得到最富厚的信息。同时，体系还有配备了专门的路径计划算法，能快速找到于差别接触点之间挪动的最优线路，显著晋升丈量效率。

整个检测流程从呆板人摄像头拍摄载玻片上的质料图象最先。随后，体系使用计较机视觉将图象支解为多个区域，并输入一个尤其设计的神经收集模子中。该模子交融了质料科学家及化学家的专业常识，能按照样品的外形及身分，辨认出最好的探针接触点。

具体测试成果显示，比拟其他7种基在人工智能的要领，该神经收集模子能于更短期内找到更切确的接触点；路径计划算法也始终体现出更优的效率。

于完备的24小时全主动试验中，呆板人完成为了跨越3000次怪异的光电导检测，平均每一次检测耗时不到30秒。更主要的是，这些数据不仅数目重大，并且细节富厚，令人们可以或许辨认出质料中光电导性较高的“热门”区域，以和可能因老化或者毁伤致使机能降落的部门。

团队成员暗示，能于无人工干涉干与的环境下快速网络云云高质量的数据，为发明及开发高机能半导体质料，尤其是于太阳能电池等可连续能源范畴，带来了新的可能性。

检测质料的光电导性凡是需要经验富厚的“教员傅”，但依靠人工操作，也就象征着效率较低。这次，MIT团队研发出一种全主动呆板人体系，可以无需人工干涉干与，高速、高精度丈量光电导性。其交融多学科常识，还有引入了人类专家经验，24小时内可以完成超3000次丈量，及人类比拟可谓神速。它能获取海量且细节富厚的信息，为新型电子器件的快速研发奠基基础。它还有有望运用到其他需要周详测试的范畴，打造人工智能及实体器件交融的新范式。

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